伺服電機(jī)/行星減速機(jī)與PLC通訊需要選擇兼容的現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)高效、可靠的數(shù)據(jù)交換、運(yùn)動控制指令下發(fā)與狀態(tài)回傳。常見的匹配方案涉及定位數(shù)據(jù)、速度、扭矩、故障診斷等信息的傳輸與同步。

伺服電機(jī)行星減速機(jī)與PLC通訊，常匹配以下協(xié)議：

1.通用工業(yè)協(xié)議

-Modbus：開放性強(qiáng)，有RTU（串口）和TCP（以太網(wǎng)）形式，用于讀取、發(fā)送運(yùn)行信息與指令。

-CANopen：實(shí)時性、可靠性高，適用于多節(jié)點(diǎn)分布式控制，如機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動。

2.品牌專屬協(xié)議

-三菱SSCNET：與三菱產(chǎn)品兼容性好，數(shù)據(jù)傳輸快且精準(zhǔn)，用于復(fù)雜運(yùn)動控制，如貼片機(jī)。

-西門子Profinet：高速傳輸、診斷強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備集成，用于西門子自動化生產(chǎn)線。

3.脈沖與模擬量協(xié)議

-脈沖協(xié)議：PLC發(fā)脈沖控轉(zhuǎn)速、位置，簡單低成本，用于小型定位設(shè)備。

-模擬量協(xié)議：PLC輸出模擬信號平滑調(diào)速，用于對速度平穩(wěn)性要求高的設(shè)備。