光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉速。

　　光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

　　光電編碼器計算公式設定：

　　1.所需分辨率：測量輪：周長200mm,精度0.1mm分辨率R＝周長/精度＝2000P/R

　　2.所需響專應頻率：速屬度＝1000rpm，所需分辨率3600I/U（分辨率）響應頻率Fmax=(速度*分辨率)/60＝600KHZ

　　3.最大響應頻率：（最大響應轉速rpm）/60*（脈沖數(shù)/轉）＝輸出頻率HZ

　　4.最大響應轉速：（最大響應頻率HZ）/（脈沖數(shù)/轉）*60＝軸的轉速rpm

　　光電編碼器工作原理--增量式編碼器

　　增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。

　　光電編碼器工作原理--絕對式編碼器

　　絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數(shù)不同，因此可通過輸出二進制數(shù)來判斷碼盤位置。