直線電機應該被認為是沿徑向平面切割并展開的旋轉電機。由此產生的電機是直接驅動的直線電機，無需氣動、液壓缸或使用皮帶或螺釘將旋轉運動轉換為直線運動即可產生直線運動。旋轉電機產生扭矩，而線性直線電機產生線性力。

　　線性直線電機如何工作？

　　線性直線電機通過沿直線移動物體或設備來工作，如果需要，可以極其準確和可重復地移動物體。將線性直線電機設計到系統(tǒng)中的主要原因是需要以線性方式而不是旋轉方式移動有效載荷。由于大多數傳統(tǒng)電動機都是旋轉式的，因此使用線性直線電機將旋轉運動轉換為線性運動。電動機通常通過彈性聯(lián)軸器或皮帶連接到線性直線電機，使電機能夠軸向或垂直于線性直線電機安裝。根據要求，可以將各種電機尺寸安裝到這些電機上。

　　直線電機包含支持移動有效載荷的直線軸承，以及支持絲杠、滾珠絲杠或皮帶輪的旋轉軸承。這使得它們可以作為獨立設備運行，使其易于安裝到現有機器中，并且無需設計/制造非常昂貴的定制部件。為了增加線性直線電機系統(tǒng)的負載能力和穩(wěn)定性，它們可以與它們之間攜帶的有效載荷配對，例如在XY龍門式平臺中。在這種情況下，通常使用軸或皮帶使兩個電機保持同步。

　　直線電機的基本類型

　　由于有各種類型的交流和直流旋轉式電機，因此也有不同類型的直線電機，包括交流、直流和步進電機：

　　1.無刷電機

　　直流無刷直線電機為免維護操作提供非接觸式操作。提供無鐵芯（無齒輪）和鐵芯版本。它們能夠進行高速和高加速度運動曲線。它們可以使用標準的3相無刷伺服放大器驅動。無刷直線電機可實現高達12 g的加速度和超過200+英寸/秒[5+m/s]的速度。

　　2.有刷電機

　　直流有刷直線電機是長行程、開環(huán)或閉環(huán)伺服、直線運動應用的理想選擇。它們的使用速度最高可達100英寸/秒[2.5米/秒]，也可低至1英寸/秒[25毫米/秒]。當與線性編碼器結合使用時，它們能夠進行非常精確的位置、速度和加速度控制。

　　3.音圈電機

　　直流音圈直線電機是短行程（通常小于2英寸）閉環(huán)伺服應用的理想選擇。它們緊湊的尺寸使它們能夠適應狹小的空間。它們具有非常低的電氣和機械時間常數。低移動質量允許輕型有效載荷的高加速度。它們有動圈式和動磁式兩種版本。

　　4.線性電機

　　線性步進電機用于開環(huán)和閉環(huán)定位應用。由于定位內置于壓板和壓板中，因此不需要額外的反饋設備，從而降低了系統(tǒng)的總體成本。對于開環(huán)操作，不需要伺服調整。多個壓力器可以在一個壓板上操作。對于線性步進器，典型的加速度為1 g，速度高達100 in/sec[2.5 m/s]。它們有單軸和雙軸版本。

　　5.線性感應電機

　　扁平交流線性感應電機(LIM)通常直接由3相線電壓運行，頻率可調，如果需要速度控制，或矢量驅動。使用LIM可以實現高達1 g的加速度，速度超過每秒1800英寸[45 m/s]。它們是移動重載荷的高速、長行程應用的理想選擇。

　　6.單相或三相電機

　　管狀交流線性感應電機（多項式）通常直接使用單相或三相線電壓運行。使用多項式可以實現大于1 g的加速度。它們是短行程、低占空比應用的理想選擇。當沒有壓縮空氣時，它們可用于更換氣缸。