直線電機(jī)模組通常用于自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備上，因此我們必須嚴(yán)格控制精度的變化，并始終進(jìn)行精度測量。但是，精度測量的原理是什么？您對定位精度了解多少？讓我們帶大家一起學(xué)習(xí)！

　　一、直線電機(jī)的定位原理說明（ 博揚(yáng)直線電機(jī)）

　　直線電機(jī)，通常根據(jù)機(jī)構(gòu)所要求的精度，配合選擇合適的光柵尺，形成閉環(huán)反饋，精度高直線電機(jī)和光柵尺大致決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。光柵編碼器是常用的位置和速度傳感器，并且經(jīng)常用作運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中的反饋組件。光柵編碼器的精度在系統(tǒng)性能中起著至關(guān)重要的作用。有圓形和線性光柵編碼器。圓形類型稱為代碼盤，線性類型稱為光柵尺。根據(jù)需要，選擇合適的光柵。線性光柵尺編碼器在選擇時(shí)主要選擇分辨率，高運(yùn)行速度和精度。

　　其中有金屬光柵尺和玻璃光柵尺。金屬光柵尺的長度不受限制，具有一定的曲率，易于安裝。玻璃格尺不像金屬格尺那樣具有無限的長度和可彎曲的優(yōu)點(diǎn)，但是玻璃格尺的精度優(yōu)于金屬格尺。光柵尺是一種高精度的線性位移傳感器，由光敏元件組成，例如光源，聚光鏡，光柵尺，指示光柵和硅光電池。

　　光柵尺是CNC機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中最常用的測量設(shè)備。光柵尺通常與兩個(gè)不同長度的光柵尺結(jié)合使用。較長的一個(gè)稱為主光柵或直尺光柵。它安裝在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上，并且要求下雨行程的長度相同。較短的一個(gè)稱為指示光柵。指示光柵，光源，透鏡和光敏元件安裝在草廟頭部和機(jī)床的固定部件上。

　　二、直線電動(dòng)機(jī)的精確定位方法（博揚(yáng)直線電機(jī)）

　?、伲\(yùn)行平行：在安裝了線性電動(dòng)機(jī)模組的平臺上放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺，并使用測試指示器移動(dòng)內(nèi)部滑塊。在移動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行測試，并且移動(dòng)范圍內(nèi)的讀數(shù)差為測量值。

　?、?，定位精度：以直線電機(jī)模組的行程為基準(zhǔn)長度，以距基準(zhǔn)位置的實(shí)際移動(dòng)距離與指令值之間的誤差值表示。

　?、?，重復(fù)定位精度：在同一方向上對任意點(diǎn)進(jìn)行7次重復(fù)定位，然后測量其停止位置，并計(jì)算儀表讀數(shù)之間的差值的1/2。作為測試的原理，在移動(dòng)距離的中部和大約兩端進(jìn)行測試，并且將測試值中的值視為測量值，表示為與±之差的1/2。

　?、?，間隙：當(dāng)幻燈片剛剛開始移動(dòng)時(shí)，根據(jù)測試指示器的讀數(shù)將其送入內(nèi)部幻燈片。從此狀態(tài)開始，它不依賴進(jìn)紙裝置，而是隨內(nèi)部滑塊一起移動(dòng)。在同一方向（工作臺的進(jìn)給方向）上施加載荷，然后進(jìn)行測試，將開始時(shí)的參考值與返回時(shí)的位置之間的差作為測量值。在移動(dòng)部分的中部和大約兩端進(jìn)行測試，并將獲得的值視為測定值。