回答1：

陀螺儀測(cè)角速度的，加速度是測(cè)線性加速度的。前者是慣性原理，后者是利用的力平衡原理。 加速度計(jì)在較長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量值是正確的，而在較短時(shí)間內(nèi)由于信號(hào)噪聲的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時(shí)間內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長(zhǎng)時(shí)間則會(huì)有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調(diào)整）來(lái)確保航向的正確?，F(xiàn)在一般的姿態(tài)方面的慣性應(yīng)用，如IMU（慣性測(cè)量單元），由三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)組合而成。

回答2：

陀螺儀簡(jiǎn)稱"陀螺"，是一種用于測(cè)量物體在相對(duì)慣性空間轉(zhuǎn)角或角速度的裝置，早在1852年法國(guó)科學(xué)家傅科利用高速旋轉(zhuǎn)剛體的空間穩(wěn)定性設(shè)計(jì)了一個(gè)裝置，該裝置成功的顯示了地球自轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，他把這種裝置取名為陀螺儀?，F(xiàn)在工程上廣泛使用的剛體轉(zhuǎn)子陀螺儀大體上延續(xù)了傅科陀螺儀的構(gòu)造原理。       

加速度傳感器是指能把加速度變換成與其有一定函數(shù)關(guān)系的所需信號(hào)的傳感器，比如像線加速傳感器一般是通過(guò)一定的方式測(cè)量出所需的慣性力F，然后再由牛頓第二定律F=ma得出加速度。根據(jù)所使用的變換器不同，可分為電位器式、電容式、電感式、壓電式及應(yīng)變式加速度傳感器。加速度傳感器的應(yīng)用范圍覆蓋了方方面面，可用于航空航天中姿態(tài)監(jiān)測(cè)和導(dǎo)航、船舶、車輛及工業(yè)自動(dòng)化中加速的檢測(cè)、自由落體檢測(cè)、計(jì)算機(jī)外設(shè)、運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)、游戲輸入設(shè)備等多個(gè)方面。