回答1：

氣缸與氣爪在氣動元件領域內(nèi)，都稱呼為：執(zhí)行元件。他們通過不同的結構設計，來達到不同的使用效果。氣缸的主要劃分是根據(jù)結構--有桿、無桿，然后根據(jù)輸出力的大小，對應的活塞直徑，行程各不相同，同時還有單作用，雙作用，行程可調(diào)等等各種規(guī)格。

氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。氣缸與氣爪的相同點一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源，都是使用電磁閥來完成換向。

回答2：

氣缸-工作原理:   根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。        

氣缸理論出力的計算公式：    F：氣缸理論輸出力(kgf)F′：效率為85％時的輸出力(kgf)－－(F′＝F×85％）   D：氣缸缸徑(mm)   P：工作壓力(kgf／cm2)   在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。

氣爪-工作原理： 氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。